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低壓伺服一體機(jī)

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UM系列

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一體化設(shè)計(jì)

雙電源

絕對(duì)值磁編

寬溫運(yùn)行

產(chǎn)品概述

規(guī)格參數(shù)

系列型號(hào)

命名規(guī)則

尺寸說(shuō)明

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UM 系列低壓伺服一體機(jī)是北京和利時(shí)電機(jī)公司推出的新一代高性能、高可靠性的低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)，采用了全新的全數(shù)字電機(jī)控制算法，可對(duì)伺服電機(jī)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。該系列驅(qū)動(dòng)器部分基于第三代DSP 平臺(tái)，利用TMU、FPU、FDIV 的強(qiáng)大性能，實(shí)現(xiàn)了快速浮點(diǎn)運(yùn)算下的電機(jī)控制。

電源電壓		24~60VDC
控制特性	控制方式	SVPWM調(diào)制，閉環(huán)矢量控制，CLA電流環(huán)加速
	速度控制精度	± 1rpm
	位置控制精度	±1 pulse
	制動(dòng)方式	外加輔助模塊增強(qiáng)泄放 (SC-RSDC-B)
	過(guò)載能力	按實(shí)際最大電流計(jì)算過(guò)載倍數(shù)，過(guò)載持續(xù)時(shí)間為10s；請(qǐng)用戶(hù)務(wù)必注意散熱、導(dǎo)熱，以保證驅(qū)動(dòng)器正常工作；請(qǐng)注意驅(qū)動(dòng)器散熱片溫度在85℃以下，如果超過(guò)該溫度，請(qǐng)暫停使用。
輸入輸出接口	數(shù)字量輸入	3路光耦隔離輸入
	數(shù)字量輸出	1路光耦隔離輸出，OC輸出接法
	編碼器輸入	17位、21位絕對(duì)值編碼器，可升級(jí)為23位絕對(duì)值編碼器
	脈沖輸入	支持脈沖方向口輸入，最大頻率200KHz
	通訊總線(xiàn)	隔離RS485、隔離CANOpen
產(chǎn)品重量	UM6040C-2AA0A	1.4 Kg
	UM6020C-2AA0A	1 Kg
	UM6020C-2BB0A	0.9 Kg
	UM6020C-2BB0A-G	1.1 Kg
	UM6040C-2BB0A	1.3 Kg
	UM6040C-2BB0A-G	1.5 Kg
	UM8075C-2BB0A	2.3 Kg
	UM8075C-2BB0A-G	2.8 Kg

UM 系列低壓伺服一體機(jī)為用戶(hù)提供了一種可靠的解決方案，特別適合于總線(xiàn)通訊、速度控制的服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、物流AGV、AMR 等各種行業(yè)。

一體機(jī)主體	規(guī)格型號(hào)	存貨編碼	說(shuō) 明
	UM6040C-2AA0A	201572	400W，17 位絕對(duì)值一體機(jī)
	UM6020C-2AA0A	201573	200W，17 位絕對(duì)值一體機(jī)
	UM6020C-2BB0A		200W ,21位絕對(duì)值一體機(jī)
	UM6020C-2BB0A-G		200W ,帶制動(dòng)，21位絕對(duì)值一體機(jī)
	UM6040C-2BB0A		400W ,21位絕對(duì)值一體機(jī)
	UM6040C-2BB0A-G		400W ,帶制動(dòng)，21位絕對(duì)值一體機(jī)
	UM8075C-2BB0A		750W ,21位絕對(duì)值一體機(jī)
	UM8075C-2BB0A-G		750W ,帶制動(dòng)，21位絕對(duì)值一體機(jī)
選配組件	IO 端子及端子針	201599	用于IO 接口的端子配件（2*8P）
	SC-RS485	201576	用于CN1/2 接口，連接電腦的USB 轉(zhuǎn)485 工具
	SC-RSDC-B	201600	經(jīng)濟(jì)型泄放模塊，用于需要能耗制動(dòng)的場(chǎng)合。
	SC-RSDC	001858	標(biāo)準(zhǔn)型泄放模塊，用于需要能耗制動(dòng)的場(chǎng)合。