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低壓伺服驅動器

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RS系列標準型

單軸二合一多種選擇

單軸有效值電流高達100A

支持CAN總線接口，內置標準CANopen

支持多圈絕對值編碼器

批量成熟應用于AGV、AMR等行業(yè)

產(chǎn)品概述

規(guī)格參數(shù)

系列型號

命名規(guī)則

尺寸說明

資料下載

RS系列低壓伺服系統(tǒng)是北京和利時電機技術有限公司根據(jù)市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。RS系列驅動器采用低壓直流電壓供電，以數(shù)字信號處理芯片（DSP）作為核心控制單元，具備高速數(shù)據(jù)處理能力，采用了先進的全數(shù)字電機控制算法，可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉矩進行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式，廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、物流行業(yè)AGV等移動設備領域。

可提供單軸／二合一多種選擇
單軸有效值電流高達75A
通用運動控制功能：位置/速度/力矩控制，模式切換
快速獨立的FPGA電流環(huán)處理，良好的動態(tài)跟隨性
內置轉矩觀測器技術，自動適應負載的變化
控制增益可切換
具有過載自動降載算法，可參數(shù)化選擇是否過載保護
支持MODBUS協(xié)議的RS485通訊接口
支持CAN總線接口，內置標準CANopen
支持4路數(shù)字輸入，2路數(shù)字輸出和2路模擬量輸入
控制端口支持軟件方式自由分配，使用靈活方便可靠
脈沖輸入接口，輸入頻率高達1MHZ
內置過流、過壓以及過熱等保護，確?？煽框寗?/span>
多路功率器件并聯(lián)技術，確保可靠輸出
鋁基散熱，確保驅動器大電流情況下可靠運行
Brother伙伴驅動故障監(jiān)控，確保整體協(xié)同動作
優(yōu)化的CAN總線收發(fā)機制，確保數(shù)據(jù)吞吐可靠性，不丟數(shù)據(jù)幀

技術優(yōu)勢

BROTHER伙伴監(jiān)控

BROTHER伙伴監(jiān)控采用總線對象同步監(jiān)聽功能，當某一臺驅動器報錯或者故障將通過CAN總線通知其他驅動器，同時進入停機模式，以達到安全、同步、快速停車的目的。

增強型CAN總線收發(fā)算法

完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)處理方式，數(shù)據(jù)不丟包

多功率器件并聯(lián)技術

RS系列驅動器，已經(jīng)成熟批量應用于物流自動化、工廠搬運機器人等多個行業(yè)。

電源電壓		24~60VDC
控制特性	控制方式	SVPWM調制，閉環(huán)矢量控制
	速度控制精度	± 1rpm
	電子齒輪	（1~9999）/（1~9999）
	位置控制精度	±1 pulse
	制動方式	全新的再生能耗制動方式
	過載能力	200%，15s
輸入輸出接口	數(shù)字量輸入	4路光耦隔離輸入（單軸） 8路光耦隔離輸入（二合一）
	數(shù)字量輸出	2路光耦隔離輸出，OC輸出接法（單軸） 4路光耦隔離輸出，OC輸出接法（二合一）
	模擬量輸入	1路：-10V~+10V，運算放大器輸入緩沖接口，電氣不隔離（單軸） 2路：-10V~+10V，運算放大器輸入緩沖接口，電氣不隔離（二合一）
	編碼器輸入	支持QEP增量式
	編碼器分頻輸出	標準電機編碼器信號下（默認2500線），具備1~2500線任意脈沖輸出（僅限單軸）
	脈沖輸入	單脈沖正負邏輯、雙脈沖正負邏輯、正交脈沖正負邏輯六種輸入方式（單軸）單脈沖正邏輯（二合一）
	通訊總線	RS485、CANOpen（單軸） RS232、RS485、CAN（二合一）

RS1xxxxx系列單軸驅動器

RS10240C小體積低壓伺服驅動器
單位：mm

RS10240E小體積全功能低壓伺服驅動器
單位：mm

RS10270E單軸低壓伺服驅動器
單位：mm

RS102100A大功率驅動器
單位：mm

RS102300A大功率驅動器
單位：mm

RS20270EA 二合一低壓伺服驅動器

RS20270DA 二合一低壓伺服驅動器

RS20270C/RS20270D系列二合一低壓伺服驅動器

RS20270H二合一低壓伺服驅動器

單位：mm

規(guī)格型號	English	更新日期
RS10240E低壓伺服驅動器操作手冊	--	2022-06-09
RS10270E低壓伺服驅動器操作手冊	--	2024-08-22
RS102100A低壓伺服驅動器操作手冊	--	2023-02-08
RS102300A低壓伺服驅動器操作手冊	--	2023-07-31
RS20270EA低壓伺服驅動器操作手冊	--	2024-07-22
RS20270DA低壓伺服驅動器操作手冊	--	2023-03-17
RS20270H低壓伺服驅動器操作手冊	--	2022-08-22
RS20270C/RS20270D低壓伺服驅動器操作手冊	--	2022-03-03
DS/RS系列低壓伺服驅動器通訊手冊V8.8	--	2024-09-14
RS系列二合一驅動器在線升級協(xié)議說明	--	2022-04-29
RS全系列低壓伺服驅動器3D模型	--	2022-06-21
RS102*0E系列絕對值編碼器電機驅動器使用指南V1.0	--	2023-07-31
RS102*0A系列絕對值編碼器電機驅動器使用指南V1.5	--	2020-06-17
SC-RSDC 使用手冊v2	--	2019-08-19
RS系列單軸伺服驅動器EDS文件	--	2022-12-26
DS/RS系列二合一低壓伺服驅動器EDS文件	--	2022-06-22
RS102**A/B系列單軸低壓伺服驅動器使用手冊	--	2021-05-17
RS10240C低壓伺服驅動器操作手冊	--	2020-05-15