- 全新的全數(shù)字電機(jī)控制算法
- 通訊接口采用電氣隔離及瞬態(tài)電壓抑制保護(hù)技術(shù)
- 以太網(wǎng)和CAN結(jié)合的二級(jí)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
- 高速高容量、低成本的組網(wǎng)應(yīng)用方案
HS系列網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動(dòng)器以全新數(shù)字信號(hào)處理芯片(DSP)作為核心 控制單元,具備雙核處理能力。采用了先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法,可對(duì)永磁同步伺服電機(jī)的位置、速度、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。HS系列網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動(dòng)器提供了3種總線接口,包括RS232、RS485以及CAN總線。其中RS232接口是標(biāo)準(zhǔn)配置的通訊接口。RS485和CAN總線是選配的通訊接口,采用 了電氣隔離及瞬態(tài)電壓抑制保護(hù)技術(shù),具有良好的電磁兼容性和可靠性。HS系列網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動(dòng)器+以太網(wǎng)通訊控制器,通過(guò)以太網(wǎng)總線和CAN總線的二級(jí)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)高速高容量及低成本的組網(wǎng)應(yīng)用方案。
技術(shù)特點(diǎn):
|
驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
|
最大適配電機(jī)(W)
|
最大輸出電流(A)
|
重量(Kg)
|
單軸控制
|
HS0020A-xxxx
|
200
|
3.8
|
1.8
|
HS0040A-xxxx
|
400
|
7.4
|
||
HS0060A-xxxx
|
600
|
11
|
||
HS0075A-xxxx
|
750
|
14.33
|
2.5
|
|
HS0100A-xxxx
|
1000
|
13.94
|
||
HS0120A-xxxx
|
1200
|
15.6
|
||
HS0150A-xxxx
|
1500
|
21.74
|
3.75
|
|
HS0200A-xxxx
|
2000
|
28.85
|
||
HS0250A-xxxx
|
2500
|
32.9
|
||
HS0300A-xxxx
|
3000
|
34.8
|
||
HS0500A-xxxx
|
5500
|
60
|
9.4
|
|
雙軸控制
|
HS-2015A
|
600
|
15
|
3.35
|
HS-2025A
|
750
|
25
|
3.85
|
|
HS-2035A
|
1200
|
35
|
4
|
|
三軸控制
|
HS-3012A無(wú)動(dòng)態(tài)制動(dòng)
|
400
|
15
|
3.8
|
HS-3015A
|
600
|
15
|
4
|
|
HS-3020A無(wú)動(dòng)態(tài)制動(dòng)
|
600
|
20
|
4.2
|
|
HS-3025A
|
750
|
25
|
4.5
|
|
HS-3030A無(wú)動(dòng)態(tài)制動(dòng)
|
750
|
30
|
4.25
|
規(guī)格型號(hào)
|
重量(KG)
|
L1(mm)
|
L2(mm)
|
L3(mm)
|
L4(mm)
|
L5(mm)
|
L6(mm)
|
L7(mm)
|
HS0020A
|
1.8
|
210
|
196
|
77
|
135
|
15.5
|
46
|
5
|
HS0040A
|
1.8
|
210
|
196
|
77
|
135
|
15.5
|
46
|
5
|
HS0060A
|
1.8
|
210
|
196
|
77
|
135
|
15.5
|
46
|
5
|
HS0075A
|
2.5
|
230
|
216
|
92
|
144
|
23
|
46
|
5
|
HS0100A
|
2.5
|
230
|
216
|
92
|
144
|
23
|
46
|
5
|
HS0120A
|
2.5
|
230
|
216
|
92
|
144
|
23
|
16
|
5
|
HS0150A
|
3.75
|
265
|
251
|
102
|
180
|
26
|
50
|
7
|
HS0200A
|
3.75
|
265
|
251
|
102
|
180
|
26
|
50
|
7
|
HS0250A
|
3.75
|
265
|
251
|
102
|
180
|
26
|
50
|
7
|
HS0300A
|
3.75
|
265
|
251
|
102
|
180
|
26
|
50
|
7
|
HS0550A
|
9.45
|
440
|
380
|
120
|
275
|
20
|
80
|
7
|