總部電話:010-62932100
銷售熱線:010-62927938
總部地址:北京市海淀區(qū)學(xué)清路9號(hào)匯智大廈A座10層
公司郵箱:info@syn-tron.com
行業(yè)背景及挑戰(zhàn):
最近幾年,隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,和國(guó)家的大力倡導(dǎo),服務(wù)機(jī)器人公司,如雨后春筍般地落地生根,迅速涌現(xiàn)。例如,引導(dǎo)機(jī)器人、配送機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、安防機(jī)器人、盤點(diǎn)機(jī)器人等等。而服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展,也對(duì)機(jī)器人底盤用的運(yùn)控控制電機(jī)提出了新的要求,一般的直流有刷電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)配合減速機(jī)的結(jié)構(gòu),可能會(huì)無(wú)法滿足。例如,機(jī)器人要求電機(jī)低速特性好,從而能夠順利完成充電對(duì)樁或建立地圖;要求電機(jī)體積小、輸出力矩大;要求電機(jī)噪音低,以適應(yīng)有人、安靜的室內(nèi)場(chǎng)合;要求電機(jī)安全性高,能夠快速制動(dòng),以幫助機(jī)器人不發(fā)生撞人、撞墻等事故,讓機(jī)器與人和諧相處。
解決方案:
面向服務(wù)機(jī)器人行業(yè),我們特地推出了行業(yè)專用的伺服電動(dòng)輪系統(tǒng),以滿足客戶對(duì)底盤行進(jìn)輪的各種嚴(yán)苛要求。以下為服務(wù)機(jī)器人行走電機(jī)解決方案:
產(chǎn)品組合:
伺服電動(dòng)輪10530NA1550F20+伺服驅(qū)動(dòng)器DS20270C
產(chǎn)品組合的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo):
伺服電動(dòng)輪 10530NA1550F20
電機(jī)外徑 |
150/169/200mm* |
安裝方式 |
單邊安裝 |
電源電壓(V) |
DC 24 |
額定輸出功率(W) |
160 |
額定轉(zhuǎn)矩(Nm) |
8 |
瞬間最大轉(zhuǎn)矩(Nm) |
15 |
額定電流(A) |
14 |
瞬間最大電流(A) |
27 |
額定轉(zhuǎn)速(rpm) |
200 |
最高轉(zhuǎn)速(rpm) |
500 |
編碼器形式 |
光電 |
編碼器線數(shù) |
1400 |
電機(jī)防護(hù)性能 |
防濺水# |
*備注1: 該伺服電動(dòng)輪有不同的輪胎或包膠形式。
#備注2:部分型號(hào)具備該功能。
伺服驅(qū)動(dòng)器DS20270C
引導(dǎo)機(jī)器人、配送機(jī)器人、盤點(diǎn)機(jī)器人等兩輪差速底盤,解決方案的系統(tǒng)框圖:
行業(yè)應(yīng)用實(shí)景圖
巡檢機(jī)器人等四輪底盤,解決方案的系統(tǒng)框圖:
行業(yè)應(yīng)用實(shí)景圖
售賣機(jī)器人、配送機(jī)器人等雙差速運(yùn)動(dòng)單元,解決方案的系統(tǒng)框圖:
備注:雙差速運(yùn)動(dòng)單元這種底盤形式,可以提高越障能力,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但運(yùn)動(dòng)控制算法相對(duì)復(fù)雜。
行業(yè)應(yīng)用實(shí)景圖
3. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)
面向服務(wù)機(jī)器人行業(yè)對(duì)電機(jī)的高要求,我們的伺服電動(dòng)輪解決方案,具有突出的技術(shù)優(yōu)勢(shì),能夠完全適用于該行業(yè)。我們的技術(shù)優(yōu)勢(shì)如下:
1)載重能力強(qiáng),可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg(根據(jù)越障要求不同)。
2)低速特性突出、穩(wěn)定性好,轉(zhuǎn)速低至1rpm仍能平穩(wěn)運(yùn)行。
3)靜音性能優(yōu)異,與傳統(tǒng)有刷或無(wú)刷電機(jī)+減速機(jī)方案相比,噪聲低很多,靜音效果好。
4)節(jié)能省電,典型的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)系統(tǒng),電流-力矩效率高,節(jié)約能耗。
5)體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于安裝。
6)加減速能力強(qiáng),瞬間200%過(guò)載能力,可快速制動(dòng),讓機(jī)器人更加安全。
7)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)帶有溫度檢測(cè)功能,上位機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)內(nèi)部溫度,提高系統(tǒng)可靠性。
8)標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議,可靠完善的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制,保證數(shù)據(jù)包完整,不丟包。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置終端電阻,可通過(guò)撥碼開關(guān)選用。
9)驅(qū)動(dòng)器具備兩輪差速算法,可在建立機(jī)械模型后,給定機(jī)器人的線速度、角速度來(lái)做整體控制。
10)驅(qū)動(dòng)器具備遠(yuǎn)程升級(jí)功能,客戶可以通過(guò)CAN總線對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí),方便設(shè)備維護(hù)(開發(fā)驗(yàn)證中)。
4. 客戶價(jià)值
基于上述技術(shù)優(yōu)勢(shì),服務(wù)機(jī)器人行業(yè)客戶,可以采用該方案快速搭建底盤,形成產(chǎn)品。我們的解決方案也將給客戶帶來(lái)成本上的優(yōu)勢(shì),并且在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、調(diào)試驗(yàn)證、批量生產(chǎn)、售后維護(hù)等全生命周期,給客戶帶來(lái)超乎預(yù)期的價(jià)值。
1)行進(jìn)輪系的部件成本對(duì)比:
傳統(tǒng)方案是,機(jī)械輪系+減速機(jī)+電機(jī)+驅(qū)動(dòng)單元;
伺服電動(dòng)輪方案是,伺服電動(dòng)輪(已含輪胎)+伺服驅(qū)動(dòng)器;
可見(jiàn),我們的方案,把輪系部件由四個(gè)減少為兩個(gè),而且還不包括機(jī)械連接機(jī)構(gòu)等零件,因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時(shí),伺服電動(dòng)輪方案,相比傳統(tǒng)方案,還有低速特性好、靜音、制動(dòng)距離短等諸多優(yōu)勢(shì),可見(jiàn)性價(jià)比很高。
2)產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段,基于伺服電動(dòng)輪的底盤設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單,客戶只需設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的支架即可,由于省掉了減速機(jī),而且電機(jī)體積小,可以支持客戶設(shè)計(jì)出體積小巧的機(jī)器人。伺服驅(qū)動(dòng)器體積也同樣小巧,節(jié)省了機(jī)器人內(nèi)部的寶貴空間;與上位機(jī)的通訊,可只用通訊線來(lái)實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的連接,簡(jiǎn)單易行;同時(shí)驅(qū)動(dòng)器集成了終端電阻,讓客戶組網(wǎng)更加簡(jiǎn)便。
3)調(diào)試驗(yàn)證階段,基于行業(yè)經(jīng)驗(yàn),伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)集成了相應(yīng)的默認(rèn)參數(shù),客戶僅需在默認(rèn)參數(shù)基礎(chǔ)上,按照自己的應(yīng)用屬性,簡(jiǎn)單調(diào)整幾個(gè)參數(shù)即可,快速完成適合機(jī)器人的底盤系統(tǒng)。
4)批量生產(chǎn)階段,整個(gè)輪系減少了機(jī)械輪系、減速機(jī)等部件,讓生產(chǎn)過(guò)程變得簡(jiǎn)單,生產(chǎn)部門僅需用螺絲把電機(jī)軸與支架緊固即可。同時(shí),驅(qū)動(dòng)器可以控制兩臺(tái)電機(jī),相比于控制單臺(tái)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,減少了安裝步驟,減少了部分連接線,讓驅(qū)動(dòng)器的生產(chǎn)也變得簡(jiǎn)單。生產(chǎn)環(huán)節(jié),安裝部件的減少,為客戶減少了工時(shí),降低了風(fēng)險(xiǎn),從而提高了機(jī)器人產(chǎn)品的可靠性。
5)售后維護(hù)環(huán)節(jié),上位機(jī)可以通過(guò)CANopen/RS485等通訊方式,與驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),例如電機(jī)轉(zhuǎn)速、碼盤信號(hào)、電機(jī)負(fù)載率、電機(jī)內(nèi)部溫度等等,幫助客戶在能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)。同時(shí),如果客戶需要驅(qū)動(dòng)器有軟件版本變更,可以采用遠(yuǎn)程升級(jí)的方式來(lái)進(jìn)行,對(duì)于分布于各地的設(shè)備,減少了很多現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工作量,大大提升了維護(hù)效率。
服務(wù)機(jī)器人行業(yè)仍在快速發(fā)展著,有著蓬勃的發(fā)展動(dòng)力。隨著90后這代年輕人逐漸成為勞動(dòng)者的主力,艱苦、重復(fù)的勞動(dòng),將會(huì)逐漸被機(jī)器人替代。而人工智能和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,為這種需求,提供了答案。北京和利時(shí)電機(jī)的伺服電動(dòng)輪方案,將會(huì)助力行業(yè)發(fā)展,為人們的美好生活添磚加瓦!
總部電話:010-62932100
銷售熱線:010-62927938
總部地址:北京市海淀區(qū)學(xué)清路9號(hào)匯智大廈A座10層
公司郵箱:info@syn-tron.com
伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 輪轂電機(jī)
版權(quán)所有:北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司京ICP備11028021號(hào)-1網(wǎng)站地圖