隨著郵政業(yè)務(wù)的
不斷發(fā)展，郵局物品的運送存在著作業(yè)量變化大、動態(tài)性強、作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整以及搬運作業(yè)過程單一等特點，其收貨、運輸、分揀及交倉，在很大程度上決定著物流的效率。
上?？靷}智能科技有限公司AGV系統(tǒng)為郵政行業(yè)提供了量體裁衣的定制化的智慧物流解決方案，大幅度提高了郵件和包裹的傳輸速度和分揀效率。
北京和利時電機技術(shù)有限公司為快倉郵政傳輸分揀AGV系統(tǒng)的行走及頂升控制，定制開發(fā)了SM系列低壓伺服一體機產(chǎn)品。
SM系列低壓伺服系統(tǒng)特點：
-
結(jié)構(gòu)緊湊：產(chǎn)品集低壓伺服電機+ 驅(qū)動器+ 編碼器為一體，體積更小，節(jié)省安裝空間，某些產(chǎn)品還可實現(xiàn)制動器、減速器一體化設(shè)計。
-
可靠性高：省去電機和驅(qū)動器之間的連接線和對接頭，降低接觸不良、斷線等潛在風(fēng)險；簡化了連線，避免了導(dǎo)線的電磁干擾；
-
成本降低：省去電機和驅(qū)動器間的連接電纜，有效降低系統(tǒng)成本；
-
組網(wǎng)能力強：支持CANOpen、自定義 CAN 通訊和 RS485 通訊；
-
可按照市場要求定制多種功能；設(shè)計更改靈活：同樣一款驅(qū)動部件，可以適配不同電機，組成不同規(guī)格的一體機整機，滿足不同現(xiàn)場的需要。
-
SM系列低壓伺服系統(tǒng)性能參數(shù)：
-
供電電壓：24-70VDC
-
通訊接口：Modbus總線模式（默認RS485）、CAN總線模式（默認自有CAN協(xié)議，可定制CANOpen協(xié)議）
-
控制模式切換：支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩模式切換
-
加減速控制：指數(shù)濾波
-
電子齒輪比：四級動態(tài)切換
-
速度控制精度：±1rpm
-
位置控制精度：±1 Pulse
-
過載能力：200%
-
硬件保護：編碼器連接錯誤、過電壓、過電流、欠電壓、失速、過載、超速、ADC零點報警、位置超差
-
軟件保護：參數(shù)讀寫錯誤、驅(qū)動電機不匹配、通訊超時報警
-
掉線軟停：CAN總線控制時，可監(jiān)測主站狀態(tài)，若掉線則減速停止
-
